9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對于八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行于x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
九通已有十多年的非標設備設計、生產、安裝、售后經驗，能夠根據客戶噴砂需求合理推薦相對應的噴砂設備解決方案，想客戶所想，做客戶想做！
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9軸噴砂機器人1.png
1.9軸 噴砂機器人 產品優勢
效率高：可不間歇作業，噴嘴直徑大，氣壓高，噴砂/丸量大且速度快
精度高：8個伺服電機、一個直流電機，噴嘴擺動式，噴砂精準度可達0.1mm
靈活性高：機器人可量身定制；可清理單一工件也可全自動清理流水線工件
噴砂質量好：噴嘴無死角和盲區，噴嘴距離和角度可以不斷調整，表面質量十分理想，非常干凈且具有理想的粗糙度，可以直接涂漆或進行其他處理
安全性高：機器人噴砂，人員無身心健康影響，機器人自動噴砂清理工件時，操作員只需在噴砂房外的控制室里監控機器人即可
自動化程度高：噴砂作業一次自動完成，無需人員操作；機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用，智能化
2.公司優勢
集現場勘測、設計、生產、安裝、售后一站式服務
10+年行業經驗，案例眾多，免費設計非標解決方案
誠信做人做事，不偷工減料，保品保工期，做良心項目
合同質保金、質保2年，我們有信心
9軸噴砂機器人廣泛應用于大型工件 噴砂房 全方位噴砂除銹作業，比如風電、軌道交通、船舶、航空航天、變壓器、大型鋼結構件、重型鑄造件、高鐵等，并適用于各種惡劣的工作環境和各種產品結構。
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| 序號 | 軸名稱 | 軸功能 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|---|---|
| 軸1 | X軸 | 沿操作間縱向移動 | 11-2=8（m） | 100-600mm/s |
| 軸2 | Y軸 | 沿操作間橫向移動 | 7.5-1.8=5.7（m） | 100-600mm/s |
| 軸3 | Z軸 | 沿操作間垂直移動 | 8.5-3.8=4.5（m） | 100-300mm/s |
| 軸4 | R軸 | 水平旋轉軸 | 360° | 1-6/min |
| 軸5 | S軸 | 大關節旋轉軸 | 160° | 1-6r/min |
| 軸6 | T軸 | 小關節旋轉軸 | 240° | 1-6r/min |
| 軸7 | U軸 | 平行于X軸縱向移動 | 11-2=8（m） | 100-600mm/s |
| 軸8 | V軸 | 小臂旋轉 | 360° | 5-30r/min |
| 軸9 | W軸 | 噴槍擺動 | ±180° | 5-30r/min |
備注：設備尺寸均為參考，可以根據客戶產品尺寸設計制作。
如想量身定制，可加微信咨詢：
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合同簽約4周內，我公司提供如下技術資料：
| 序號 | 名稱 | 紙媒版本份數 | 電子版本份數 | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設備總圖 | 3 | 1 | |
| 2 | 設備基礎安裝圖和技術要求 | 3 | 1 | |
| 3 | 設備尺寸、凈重、毛重 | 3 | 1 | |
| 4 | 設備動力配置要求 | 3 | 1 | |
| 5 | 設備電力裝機容量 | 3 | 1 |
設備終驗收后，我公司提供以下技術資料：
| 序號 | 名稱 | 紙媒版本份數 | 電子版本份數 | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設備使用說明書 | 3 | 1 | |
| 2 | 設備安全操作維護規則 | 3 | 1 | |
| 3 | 各功能設備設計總圖 | 3 | 1 | |
| 4 | 電氣設計圖 | 3 | 1 | |
| 5 | 易損件明細和圖紙 | 3 | 1 | |
| 6 | 機器人程序 | 1 | ||
| 7 | PLC程序 | 1 |
我公司負責對該機器人的操作、維護人員進行現場陪產培訓，時間為1周。培訓的相關人員將具備如下技能：
1.掌握設備的機械和電氣的日常保養、維修
2. 使操作者能夠熟悉機器各種技術性能，安全生產注意事項等內容，使之達到獨立操作、編程、保養和維修的水平。
3. 能夠熟練操作機器，掌握基本編程方法；
4. 掌握機器工藝參數的設定和調整。
5. 掌握機器的日常保養和一般故障的修理排除。
6. 了解控制系統原理和PLC程序。
1、設備出廠前，由賣方通知買方進行出廠前預驗收。
2、終驗收：終驗收在設備試生產達到合同中規定的設計能力，投運一周后即進行終驗收。
1. 系統（除機器人外）保質期為12個月，自最終用戶驗收合格之日起算。保修期內由于產品質量問題所造成的故障，由賣方負責免費維修或更換零部件。
2.在質量保證期內，所有因設備質量問題造成的設備故障或零件損壞，賣方均給予免費維修或更換，且在接到買方故障通知后4小時內給予答復解決方式，必要時盡量在24小時內到達現場。
3.質量保證期滿后，賣方有義務負責產品的終身有償服務，優惠提供零部件。
